合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 礦山技術

> 探礦技術

> 基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置

基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置

1025   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:01
本發明公開了一種基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置，所述方法包括：獲取隧洞的基準點云和目標點云；迭代步驟：在基準點云中選擇基準共面四點基，在目標點云中選擇對應的候選點集合；計算候選點集合中各個點的重心偏離度，根據重心偏離度之間的偏差確定候選同名配準基元；根據仿射比例和線段夾角，從候選同名配準基元中確定目標共面四點基，并計算配準變換參數；重復迭代步驟，獲取多組配準變換參數，選取最優配準變換參數。本方案中，采用重心偏離度，不依賴于配準對象的規則幾何特征，且重心能夠較好的表現隧洞地質巖體對象局部空間結構形態，在配準的效率和準確性方面都有較大程度的提高。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
探礦技術
上一個：用于隧道的減震防護體系及隧道
下一個：光電式流量測井儀

與 “基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置” 相關技術

? 氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
? 傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
? 用于采空區充填的均勻充填下料裝置
? 跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
? 高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
? 月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
? 基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
? 深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
? 應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
? 基于MAX相增強銅基復合材料的方法

相關探礦設備推薦

MQT-130錨桿機
移動破碎站
方形精密搖擺篩
JTB防爆礦用提升絞車
WJD-2電動鏟運機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
?傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
?用于采空區充填的均勻充填下料裝置
?跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
?高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
?月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
?基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
?深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
?應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
?基于MAX相增強銅基復合材料的方法

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
下載:308
2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
下載:250
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下載:215
4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
下載:212
5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
下載:198
6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
下載:193
7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
下載:178
8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
下載:159
9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
下載:158
10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
下載:151
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
3礦產分選機和緩沖裝置
4礦山采礦安全防護裝置
5銅礦石中汞含量的測定方法
6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
10具有除塵功能的礦用破碎機
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX