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海底礦石勘探車及其采集礦石方法

820   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-23 20:20:23
本發明公開了一種海底礦石勘探車及其采集礦石方法，屬于海底工程領域。包括基礎組件、重力調節組件、推進組件和采集組件四部分。其中，重力調節組件包括兩個平衡浮力腔，設置在兩個平衡浮力腔之間的平衡檢測器；推進組件包括設置在平衡浮力腔中間的推進器，設置在防水殼體外部的多個履帶輪；采集組件包括設置在頂板上的攝像單元和柔性機械臂，以及設置在頂板上的樣品收集箱。本發明通過使用橡膠履帶代替傳統剛性履帶或滾輪，以及通過平衡浮力腔調整勘探車重力，精準控制履帶與海泥之間的壓力和壓強，減小勘探車受到海泥的影響；通過設置可拆卸的機械手和鉆探探頭，可根據礦石類型采取合理的采集方式，進行樣品采集，方便于多點取樣。
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“海底礦石勘探車及其采集礦石方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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