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線性渠堤表面及內部病害檢測的水陸兩棲機器人系統及方法

764   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 00:30:28
本發明公開了一種線性渠堤表面及內部病害檢測的水陸兩棲機器人系統及方法，包括：機器人本體移動框架，以及分別設置在所述移動框架上的浮力平衡與浮動補償模塊、水路兩棲行進模塊、渠堤表面病害檢測模塊以及伸縮式地質雷達設備搭載模塊；浮力平衡與浮動補償模塊包括分別設置在移動框架邊角的浮力件以及分別設置在移動框架邊線上的垂直推進器，根據移動框架的傾角變化，能夠驅動相應的垂直推進器工作，以實現機器人移動框架在水中的姿態穩定。本發明根據水陸檢測需求，通過多級舵機和探出式支架相互協調實現水陸多工作模式自由切換，包括水中工作模式、近地工作模式和遠地工作模式，對水中及陸地的表面與內部病害進行檢測。
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