一種六柱支撐式采煤充填液壓支架,包括伸縮梁、前頂梁、后頂梁、前立柱、中立柱、后立柱、四連桿機構、中上部壓實機構、調高千斤頂、下部箱體式壓實機構、滑道、拉移千斤頂、后插式護頂裝置、充填開采輸送機、底座。前頂梁通過前立柱與中立柱支撐,并通過四連桿機構維持平衡;后頂梁與前頂梁相互鉸接,通過后立柱支撐,承載頂板壓力,控制充填前的頂板下沉量,并能懸吊充填開采輸送機實現固體充填物在采空區充填,后頂梁設有滑道,不僅可以維護工作面正常采煤的工作空間,還可以實現對采空區的完全充填,同時對充填體進行全采高范圍內壓實。其結構緊湊,支撐力強,操作方便,對采空區的充填效果好,且能夠適應復雜地質條件下的充填開采。
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