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基于深度學習的四足機器人足端地面滑移率估計方法

1153   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-03 00:40:05
本發明屬于自動控制技術領域，具體涉及一種基于深度學習的四足機器人足端地面滑移率估計方法，其采用深度神經網絡實現對當前地形屬性類別的判斷，進一步采用GPS全球定位結果獲取對應經緯度下的地質數據集，從而得到同樣地形屬性在不同區域內的準確地形滑移率；本發明將深度學習技術應用于四足機器人足端地面滑移率估計，解決了傳統人工著地判斷策略復雜、參數多、魯棒性差的問題，通過長期收集數據進行訓練最終得到高可靠、高靈敏性的地形屬性判斷神經網絡，進一步結合地質定位數據集獲取準確的滑移率，該方法在不同機器人構型和平臺上具有良好的泛化和遷移能力。
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“基于深度學習的四足機器人足端地面滑移率估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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