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基于PLC的熱塑性復合材料熱壓成型用機械手

1076   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 16:21:04
一種基于PLC的熱塑性復合材料熱壓成型用機械手，機械手的運動由兩個直線運動(垂直手臂方向的運動，沿手臂方向的運動)和一個轉動(繞水平軸的俯仰)組成。從機械手工作的可靠性、穩定性、易操作性以及各控制元器件連接的靈活性和方便性角度出發，以氣缸和交流伺服電機為動力源的大跨度橫梁結構搬運機械手，實現了熱壓成型體系熱塑性復合材料的連續自動化輸送操作。
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