本公開提出一種煤礦井下智能定位方法和系統,方法包括:通過分別設置在工作面巷道兩側順槽部位的巷道基站,獲取綜采工作面中的多個待定位標簽的相對坐標數據;其中,巷道基站中預先存儲巷道基站的絕對坐標數據;計算得到待定位標簽的絕對坐標數據,并上傳至上位機,與三維地質模型結合,生成三維工況模型。由此,實時將工作面待定位標簽的相對坐標數據轉換為絕對坐標數據,與三維地質模型結合得到三維工況模型,為自主割煤提供參數信息,指導工作面生產,提高安全性和可靠性。
聲明:
“煤礦井下智能定位方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)