本發明提供了一種科考船被動補償絞車系統及其使用方法,該系統主要包括儲纜絞車、自動排纜器、纜松弛補償器、牽引絞車和被動升沉補償裝置,纜繩依次經過上述設備作用后通過A型架連接取樣裝置;其中,所述儲纜絞車以及所述牽引絞車的第一摩擦輪、第二摩擦輪均被設置為由帶編碼器的變頻電機驅動;所述自動排纜器具有限位開關、且被設置為由帶編碼器的伺服電機驅動。本發明科考船被動補償絞車系統可用于海洋地質勘探取樣、水下機器人投放等深海作業,具有全海深大載荷、適用各種纜繩、水下科考作業定位準、可視化地質取樣作業、排纜整齊有序、防止纜繩因疲勞磨損過早失效等優點。
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