本發明涉及煤系地層鉆孔方位及深度的判斷方法,包括以下步驟:S1、確定目標鉆孔在水平鉆孔段的地質突變位置及類型,生成地面模型及鉆孔軌道模型,預先對鉆孔位置中地質突變的類型和位置進行判斷;S2、建立靶平面方程以及靶點坐標系與鉆孔口坐標系之間的坐標轉換關系;S3、預測入靶方向S4、進行軌道碰撞掃描;S5、根據入靶方向和碰撞結果進行鉆孔,抓拍獲取鉆孔原始圖像,并進行色度補償以得到補償后圖像;S6、對補償后圖像的數據進行數據處理;S7、計算末測段的軌跡特征參數;S8、將補償后圖像與軌跡特征參數進行拼接后,進行圖像編輯處理,以得變換圖像;S9、計算出實時鉆孔方位和深度,提升鉆孔作業的工作性能以及安全性能。
聲明:
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