本發明公開了一種隧道自動化施工設備及施工方法,該設備主要由機架、回轉平臺、動力臂、機械手、無線壓力傳感器、遙控器以及提供動力和控制的液壓系統組成,可實現約束混凝土拱架的自動化快速施工、精準定位以及連接桿安裝、鋼筋網鋪設等多種支護工序;并且可視現場情況增設超前地質預報鉆機,進行圍巖快速分級和不良地質體探測,實現一機多用。本發明采用多功能自動化施工裝備及快速施工方法進行自動化機械施工,施工效率大幅提高,工人勞動強度及安全風險顯著降低,具有極大的推廣應用價值。
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