本發明涉及地質災害監測領域,提供一種基于分布式覆蓋控制的地災監測方法及系統,包括:S1:獲取監測區域的地理信息數據,通過機器學習方法對所述地理信息數據進行分析,構建所述監測區域的地質災害發生的概率分布函數;S2:在所述監測區域部署r架無人機,通過所述概率分布函數對各所述無人機的監測位置進行配置;S3:各所述無人機通過所述監測位置規劃移動路線,根據所述移動路線飛行至對應的監測位置。本發明進行地質災害監測時能減少人力物力消耗,速度快,效果好,且有針對性,時效性強。
聲明:
“基于分布式覆蓋控制的地災監測方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)