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爬壁型隧道結構檢測與運維智能機器人及工作方法

1076   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 01:00:16
本發明涉及一種爬壁型隧道結構檢測與運維智能機器人及工作方法，包括包括機器人主體，機器人主體兩側設有地質雷達模塊，頂部通過機械臂連接圖像采集模塊，底部設有柔性密封裙；機器人主體通過傳輸天線與遠程控制端無線通訊；機器人主體包括開口朝向隧道襯砌內壁面的負壓真空腔，負壓真空腔頂部設有與負壓真空腔內部連通的負壓風扇，負壓真空腔內部設有行走單元，柔性密封裙位于負壓真空腔開口一側的邊緣，地質雷達模塊位于負壓真空腔兩側，地質雷達模塊的檢測端朝向隧道襯砌內壁面且檢測端所在平面與負壓真空腔開口邊緣平齊。能夠使機器人在隧道襯砌壁面上運行的同時完成隧道結構檢測，在不影響隧道內車輛通行的情況下實現自動化檢測。
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聲明：
“爬壁型隧道結構檢測與運維智能機器人及工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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