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基于行進速度自檢測的鉆探用定位定向儀孔內定位方法

1077   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 01:00:14
本發明屬于地質勘探領域，公開了基于行進速度自檢測的鉆探用定位定向儀孔內定位方法。本發明結合長距離水平取芯鉆機的工作特點，合理規劃取芯器的工作模式，充分利用定位定向儀保存的全部測量數據，構建逆向測量數據序列，同時對鉆探管道接縫進行運動檢測，實現行進速度自檢測，并基于完整約束卡爾曼濾波器進行正向、逆向自主導航定位，結合零速修正對定位誤差進行抑制校正，并利用正向、逆向自主導航定位誤差特性的差異互補性，以加權定位輸出作為鉆進路徑軌跡，提高定位精度。本發明能夠滿足高原高寒地區地質勘探的需求，為全面、準確的掌握高原高寒地區鐵路沿線的地質信息提供有力支撐。
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“基于行進速度自檢測的鉆探用定位定向儀孔內定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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