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急傾斜特厚煤層短壁工作面的開采系統及開采方法

1361   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 01:00:11
本發明公開了一種急傾斜特厚煤層短壁工作面的開采系統及開采方法。所述開采系統包括：采煤機、控制采煤機的操作臺、根據工作面的地質情況獲取煤層頂板的變化數據的煤層數據獲取子系統、以及主控計算機。所述開采方法包括：通過操作臺采集采煤機在一次循環采煤工作流程中搖臂的基準軌跡數據；通過煤層數據獲取子系統根據工作面的地質情況獲取煤層頂板的變化數據；通過主控計算機接收基準軌跡數據和煤層頂板的變化數據，并根據煤層頂板的變化數據和基準軌跡數據計算搖臂的計劃軌跡數據；操作臺接收計劃軌跡數據，并根據計劃軌跡數據控制采煤機進行開采作業。本發明的開采系統和方法能自動適應地質條件變化、也適用于急傾斜特厚煤層短壁工作面。
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