本發明公開了一種用于復雜環境的車輛定位方法、裝置、設備及介質,包括步驟:獲取地面接收衛星定位信息,所述地面接收衛星定位信息包括地面接收衛星定位信息強度;判斷所述地面接收衛星定位信息強度是否大于預設信息強度;若是,獲取車輛當前視覺信息;根據所述車輛當前視覺信息比對預設圖像信息地圖,確定車輛定位;若否,獲取車輛當前地質信息;根據所述車輛當前地質信息比對預設地質特征地圖,確定車輛定位;其有益效果:根據衛星定位信息選擇定位方式,通過地質信息確定當前定位不受環境影響,可以全天候地進行工作;并且探測介質幾乎不發生變化,探測后的地圖可以長時間使用不需要經常更新。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)