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大型掘進裝備的姿態糾偏系統及方法

1026   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:50:09
本發明公開了一種大型掘進裝備的姿態糾偏系統，包括至少四組的用以驅動大型掘進裝備的刀頭向前掘進，且繞著刀頭的預設掘進軸線按上下左右位置進行分區均布的液壓單元；一個對大型掘進裝備的位置和姿態進行實時監測，并判斷大型掘進裝備的刀頭實時位置相對于預設掘進軸線的相對偏差，進而計算出當前上下分區液壓單元壓力差Δpz以及左右分區液壓單元壓力差Δpy的自動測量單元；以及，一個通過實時分析地質數據進而計算得到液壓單元的當前預置壓力值p0的地質探測單元；同時，本發明中還提供了一種姿態糾偏方法。其解決了“大型掘進裝備機掘進過程中的姿態及運行軌跡自行糾偏”的技術問題，具備姿態糾偏控制穩定、姿態糾偏調整精度高等優點。
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