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隧洞結構面提取方法、裝置

1244   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-02 00:50:08
本發明公開了一種隧洞結構面提取方法、裝置,所述方法包括:建立對應于隧洞內表面的虛擬平面,模擬虛擬平面的攝像位置,獲取相應的外方位元素;將顏色和地質語義投影至虛擬平面上相應的像素點,得到顏色圖像和地質語義圖像;計算像素點與鄰域之間的顏色相似概率和地質語義相似概率,加權融合得到融合相似概率,進而在虛擬平面上得到面片,聚類提取巖體結構面,將虛擬平面投影至點云得到隧洞結構面。采用上述技術方案,通過模擬攝像位置,同時將點云的顏色和地質語義投影至虛擬平面,克服了攝像位置和影像畸變等原因帶來的誤差,基于二維圖像的計算可以降低計算數據量,根據顏色和地質語義提取隧洞中的復雜結構面,顯著提高結構面提取的精度。
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