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面向無人駕駛機車的井下移動寬帶流媒體網絡

1038   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:40:04
面向無人駕駛機車的井下移動寬帶流媒體網絡，本發明將傳統的井下作業與寬帶流媒體網絡結合，機車利用安裝于機車上的攝像機實時采集視頻數據，同時獲取機車狀態數據和位置信息數據；并通過車載通訊終端接入軌旁AP，實時動態接入移動機車接入網絡；移動機車接入網通過光纖將數據傳入運輸調度局域網絡，利用地面機車運行服務器、視頻服務器、遙控操作臺，進而遠程遙控駕駛；利用地面調度人員下達調度指令和路況分析器識別路況進行自主駕駛；該發明實現多路流媒體的跨AP實時傳輸，遙控操作臺控制指令實時響應，實現無人駕駛和自主駕駛模式，提高了井下作業的安全性，為礦井軌道運輸的無線通信網絡創新和發展做出探索性工作。
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“面向無人駕駛機車的井下移動寬帶流媒體網絡” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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