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采空區點云坐標修正方法

854   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:40:03
本發明提供一種采空區點云坐標修正方法，在獲取激光掃描儀初始化的位姿參數和基準坐標的基礎上，首先以與激光掃描儀所在空間直線垂直的水平空間直線為旋轉軸作θ角度旋轉，實現采空區水平傾斜點云坐標修正，再以激光掃描儀所在的空間直線的水平投影為旋轉軸作α角度旋轉，實現采空區側向傾斜點云坐標修正。本發明通過修正點云坐標有效克服三維激光掃描儀探測采空區形成的空區點云存在水平傾斜和側向傾斜兩種不能反映真實采空區邊界的問題，使修正后的點云坐標真實表達采空區真實邊界，對修正的采空區點云進行三維重建形成采空區實體模型，對于采空區充填、鄰近采場回采設計、礦柱爆破設計、回采貧損計算和附近工程布置等方面具有重要的參考意義。
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聲明：
“采空區點云坐標修正方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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