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球形保護裝置

936   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-02 00:40:03
本發明的球形保護裝置,其特征在于:包括能夠對接形成球形的若干塊上球殼和下球殼,以及安裝在上球殼、下球殼內的動作機構,上球殼內安裝有上移動腿,下球殼內安裝有下移動腿;動作機構包括水平方向伸縮機構,水平方向伸縮機構連接有向上伸縮機構和向下伸縮機構,向上伸縮機構經上部的旋轉動作機構連接上球殼,向下伸縮機構經下部的旋轉動作機構連接下球殼。本發明的有益效果是,由于球具有良好的動態和靜止的平衡性,同時也具有良好的封閉性,可以行使在無人、沙塵、潮濕、腐蝕性、房屋、煤礦坍塌等惡劣環境中,可用于行星探測、環境監測、國防裝備、娛樂等機器人的保護。使機器人更有效的工作。
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