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深部巖土體原位測試機器人及其測試方法

1026   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:40:02
本發明屬于巖土工程勘查技術領域，公開了一種深部巖土體原位測試機器人及其測試方法，該機器人包括作動系統、CPT系統和無線信號系統。本發明可在不擾動原狀巖土體的前提下進行測試，能有效提高測試結果的精度；可在不同巖土體、任意深度、不同溫度和含水率的鉆孔下進行靜力觸探測試，克服了現有測試手段的局限性；可通過無線傳輸技術，簡單便捷的將信號隨時傳輸到地表的無線信號接收終端設備，提高了測試效率，降低了測試難度。本發明集成度和智能化程度高、設備小巧靈活、操作簡單便攜，可為巖土工程、水利工程、橋梁隧道工程和采礦工程等工程設計、模型試驗和數值模擬提供準確可靠的基本物理力學參數，具有良好的應用前景。
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