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偵察潛艇

1487   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-02 00:40:02
本發明一種偵察潛艇,屬于偵察救生設備技術領域;所要解決的技術問題為提供一種結構簡單,能通過完全被水淹沒的巷道的偵察潛艇;采用的技術方案為:一種偵察潛艇,包括設備艙、動力艙、水平推進器、垂直推進器和側向推進器,動力艙固定在設備艙的下方,設備艙的前后兩端各安裝有至少一個水平推進器,至少兩個垂直推進器對稱安裝在設備艙的兩側,至少兩個側向推進器也對稱安裝在設備艙的兩側;所述設備艙的結構為:艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶,艙體內部安裝有設備平臺,在設備平臺上依次安裝有生命探測儀、攝像頭、中央控制單元、擴音器和氣體檢測儀;本發明可在礦井發生透水事故后第一時間進行偵察。
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