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拱洞及蠕動爬行機構

1080   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:15
本發明涉及一種拱洞及蠕動爬行機構,其包括至少兩個首尾依次相連的體節;每個體節均包括殼體、后連接頭、驅動裝置以及爬行裝置;每個后方體節的前連接頭和其前方體節的后連接頭之間為活動連接;電動機帶動驅動裝置和爬行裝置運動來模仿蚯蚓蠕動爬行,利用不同體節爬行裝置的連續作用,一個方面擴出要求孔徑的孔洞,另一方面不斷夯實孔壁,本發明可以應用在非開挖鋪管施工,可以探索地下礦藏,實施井下救援,還可以在極其隱蔽的情況下代替人工完成戰場上的探測、偵察、爆破等任務。本發明具有結構簡單、功率小,力量大、管道孔徑可選擇、使用壽命長、可實現后退和轉向的優點。
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聲明：
“拱洞及蠕動爬行機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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