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具有防爆功能的井下智能巡檢無人機

1375   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:13
本發明公開了一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機。包括防爆機身，所述機身下方對稱設有4條支撐腿；機身前部設有瓦斯氣體探測器、紅外探頭和控制器；所述機身上部設有1個警報燈和1個全景攝像頭，機身后部設有無線信號接收線貫穿機身內部與所述警報燈和控制器連接；所述支撐腿與所述機身采用直動關節連接。本發明利用傳感器系統與地面中心實現雙向通信，實現其防爆的目的。采用直動關節代替傳統連接方式以減少能量損耗，且能降低雜物附著可能性，對礦井這一復雜環境具有極大的友好性。在無GPS信號、復雜電磁環境下可以實現自主飛行、自主導航和自動避障、自動巡檢，操作簡單、節省能耗，可有效的降低井下事故的風險。
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