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機器人自主定位系統

1188   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:06
機器人自主定位系統,屬于機器人智能控制裝置,解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊;安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺,安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構,內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊;傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤,數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊;本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人,如機器人,盾構機,地鐵機車等的自主定位,為智能機器人在地下環境完成勘測、探險和搜索等任務提供有效的位姿信息。
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“機器人自主定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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