本發明公開了一種激光誘導石墨烯作為加熱元件的熱塑性復合材料焊接設備;包括中央控制系統、識別攝像頭、路徑規劃系統、六軸機器人、激光刻蝕系統、射頻焊接系統、加工平臺。中央控制系統儲存工藝參數和發送命令;路徑規劃系統接收識別攝像頭的識別結果,規劃六軸機器人的運行路徑;激光刻蝕系統可以在復合材料表面生成激光誘導石墨烯;射頻焊接系統實時監控熱源位置溫度和復合材料板的豎直方向變形并向中央控制系統輸出數據,再通過調節射頻信號的功率、連接部位的壓力以及冷風機轉速實現復合材料板的焊接。本發明可適應多種熱塑性樹脂基復合材料的焊接工藝和滿足復雜曲面復合材料構件的焊接需求,射頻施加器較為簡單的結構使其便于按需改裝。
聲明:
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