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基于兩側補盲激光雷達識別車身盲區的傳感器布置系統

1106   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 01:00:08
本實用新型公開了一種基于兩側補盲激光雷達識別車身盲區的傳感器布置系統，其特征在于：以車頭正前方中間地面水平面為車輛坐標系原點，車頭正前方為x軸，左側為y軸，上方為z軸；在坐標(?20cm，?25cm，215cm)處安裝128線主激光雷達，作為前方的主傳感器，用于正前方目標探測；在坐標(30cm，210cm，325cm)處安裝左補盲激光雷達，在坐標(30cm，?210cm，325cm)處安裝右補盲激光雷達，作為兩側的目標探測。本實用新型基于兩側補盲激光雷達識別車身盲區的傳感器布置系統有效解決大型礦卡車輛利用最少的激光雷達感知設備實現對前方以及兩側的環境信息無死角探測，有效地解決大型礦卡智能駕駛決策中盲區的問題。
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“基于兩側補盲激光雷達識別車身盲區的傳感器布置系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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