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蠕動鉆地機器人

869   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 01:00:06
本發明涉及一種蠕動鉆地機器人，包括依次連接的電動推桿機構、電機轉向機構、鉆頭機構，所述電動推桿機構和鉆頭機構的外壁上均分別設有一用于張開和收縮的鱗片裝置，電動推桿機構周期伸縮，鱗片裝置在土體力的作用下張開或收縮，用于提供鉆進方向的支撐反力，電機轉向機構調節鉆頭機構的轉向，為日后通過攜帶傳感器深入土壤進行地質勘探、礦難搜索救援或采集土壤樣本等任務提供了很好的平臺。與現有技術相比，本發明具有結構簡單、造價低廉、控制方便等優點。
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“蠕動鉆地機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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