權利要求
1.露天礦山無人駕駛生產運輸安全的檢測方法，其特征在于，包括： 獲取露天采場道路的防護提邊沿特征數據； 檢測當前行駛過程中無人駕駛車輛的行駛位置、行駛方向及行駛速度； 結合所述露天采場道路的防護提邊沿特征數據，計算當前行駛過程中無人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，并推算未來數秒內的無人駕駛車輛出現位置； 分別將當前行駛過程中無人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，以及未來數秒內的無人駕駛車輛出現位置與設定的相應的閾值進行比較，判斷無人駕駛車輛行駛狀態。2.根據權利要求1所述的露天礦山無人駕駛生產運輸安全的檢測方法，其特征在于，所述露天采場道路的防護提邊沿特征數據包括道路容許行駛的安全位置、道路容許行駛的方向及道路容許行駛的速度。 3.根據權利要求1所述的露天礦山無人駕駛生產運輸安全的檢測方法，其特征在于，所述結合露天采場道路的防護提邊沿特征數據，計算當前行駛過程中無人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，并推算未來數秒內的無人駕駛車輛出現位置的步驟包括： 將當前行駛過程中無人駕駛車輛行駛位置與道路容許行駛的安全位置進行對比，計算當前行駛過程中無人駕駛車輛距離道路的橫向偏差； 將當前行駛過程中無人駕駛車輛行駛方向與道路容許行駛的方向進行比較，計算當前行駛狀態下，無人駕駛車輛的行駛方向與防護提邊沿容許行駛方向的夾角； 將當前行駛過程中無人駕駛車輛行駛速度與道路容許行駛的速度進行比較，計算當前行駛過程中無人駕駛車輛碾壓到防護提邊沿的時間； 根據當前行駛過程中無人駕駛車輛的行駛方向夾角、行駛橫向偏差以及碾壓到防護提邊沿的時間，推算未來數秒內的無人駕駛車輛出現位置。 4.根據權利要求1所述的露天礦山無人駕駛生產運輸安全的檢測方法，其特征在于，若當前行駛過程中無人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，以及未來數秒內的無人駕駛車輛出現位置位于設定的閾值范圍內，則無人駕駛車輛行駛狀態正常。 5.根據權利要求1所述的露天礦山無人駕駛生產運輸安全的檢測方法，其特征在于，若當前行駛過程中無人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，或未來數秒內的無人駕駛車輛出現位置超出設定的閾值范圍，則無人駕駛車輛行駛狀態異常。 6.根據權利要求5所述的露天礦山無人
聲明：
“露天礦山無人駕駛生產運輸安全的檢測方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：包頭鋼鐵（集團）有限責任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
