一種煤礦井下矸石回填連續輸送設備及矸石回填方法,包括頭部自移可伸縮帶式輸送機、移動式矸石轉載機;頭部自移可伸縮帶式輸送機包括頭部自移裝置、過渡裝置、伸縮機身部分、固定機身部分、傳動部、儲帶張緊裝置、機尾部分,移動式矸石轉載機包括卸料部分、前探臂梁、剛性機身、驅動滾筒、牽引裝置;初始狀態時,移動式矸石轉載機尾部位于頭部自移可伸縮帶式輸送機頭部的下方,隨著采煤工作面的向前推進,矸石回填反向逐步填充,移動式矸石轉載機從初始位置逐步向頭部自移可伸縮帶式輸送機的尾部推進,完成推進后,頭部自移可伸縮帶式輸送機再次開始向前推進,實現連續采煤與矸石回填同步運行,滿足矸石高效連續回填。
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