本發明一種柔性抓取鋪放頭,用于自動傾斜鋪放時材料的抓取與自適應隨形鋪放。整體結構包括前后移動組件,左右移動組件,輥子組件,箱體及吸附組件構成。吸附組件,移動組件,輥子組件均安裝于箱體之上。吸附組件負責材料的抓取,安裝于箱體一面的中間位置。輥子組件負責吸附組件抓取的材料的鋪放,其安裝于移動組件之上。移動組件分別安裝在吸附組件的兩側。鋪放過程中通過其運動帶動輥子組件的移動,實現材料的隨形鋪放。
聲明:
“柔性抓取鋪放頭” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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