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煤礦井下輔助爆破用的機器人

838   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:08
本實用新型提供了一種煤礦井下輔助爆破用的機器人，涉及采礦工程技術領域，用于巷道內爆破后的環境監測以及炮孔標定。其包括飛行機構、攝像機構、氣體監測機構和炮孔標記機構，飛行機構包括起落架、機身和多個螺旋槳機翼，機器人通過飛行機構實現飛行；攝像機構包括激光雷達和信號發射器，探測巷道內的環境，并定位炮孔的位置；氣體監測機構包括氣體監測通道、一氧化碳傳感器、甲烷傳感器、粉塵傳感器和警報器，各個傳感器設置在監測通道內，當監測氣體濃度大于預警值時警報器發出警報；炮孔標記機構包括顏料桶和噴射管，顏料桶通過噴射管在巷道斷面噴射顏料來標記炮孔。該機器人的使用保證了爆破后巷道施工的安全，并提高了爆破施工的效率。
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聲明：
“煤礦井下輔助爆破用的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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