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用于隧洞或礦道的靈巧操作機器人

1029   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:07
本實用新型公開了一種用于隧洞或礦道的靈巧操作機器人，包括：臺車、一至多臺機械臂、一至多臺靈巧手：所述臺車可采用既有的液壓鉆車、掛網車、自動支護車、掘割鉆車、掘錨一體機進行改造，利用攝像頭和雷達等多種傳感器對環境進行感知，以機械臂和靈巧手作為操作的核心，配合觸覺、力反饋，通過遙控/智能自動控制操作設備進行隧洞或礦道內作業，可完成探水鉆洞、支護、爆破、噴漿等任務。
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聲明：
“用于隧洞或礦道的靈巧操作機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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