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基于雷達和WIFI的礦用卡車防碰撞預警系統及方法

1017   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:06
本發明涉及礦用卡車預警技術領域，提供一種基于雷達和WIFI的礦用卡車防碰撞預警系統及方法。本發明的系統包括WIFI信號發射模塊、WIFI信號接收模塊、雷達信號采集模塊、信號處理模塊、報警模塊、顯示模塊；信號處理模塊用于將WIFI信號強度輸入距離計算模型并輸出卡車之間的距離給安全判定模型，在卡車之間的距離小于報警距離閾值時根據從雷達信號采集模塊接收到的電信號判斷危險礦用卡車的方位，同時輸出報警信號給報警模塊、輸出距離及方位給顯示模塊。本發明能夠進行實時的防碰撞預警，在測距中檢測面積大、檢測距離長、檢測精度高，能夠進行彎道探測、惡劣天氣和粉塵的影響小，且預警成本低、預警準確率及穩定性高。
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