本實用新型涉及礦井安全巡檢領域,具體公開了一種礦井井筒巡檢機器人,所述礦井井筒巡檢機器人包括機身和輔助活動組件,所述機身的上端中部設置有防護箱,所述輔助活動組件設置于防護箱的內部,所述活動轉軸的上端設置有緩沖彈簧,所述轉動連接件的內側設置有輔助輪,所述機身的上端左右兩側均設置有移動組件,有益效果為:通過輔助輪和轉動輪的雙重固定,提高設備的穩定性,在移動過程中,確保探測的準確性,通過動力齒輪的轉動可以讓連接塊外側的攝像頭在調節轉動過程中,鏡片被毛刷清理,避免影響攝像頭的清晰度,通過在通風箱的右端設置一個粉塵檢測儀,可以對井筒內部的空氣進行檢測,及時提供數據避免影響下井人員健康。
聲明:
“礦井井筒巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)