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礦井用定位機器人

1200   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:04
本發明公開一種礦井用定位機器人，所述礦井用定位機器人包括機架、牽引組件、攝像組件、檢測組件和定位組件，牽引組件設在機架上，用于帶動機架在巷道內移動，攝像組件設在機架上，用于拍攝巷道的環境，檢測組件設在機架上，用于探測周圍的環境及障礙物，定位組件設在機架上，用于定位機器人的位置坐標。本發明的礦井用定位機器人具有結構簡單、定位準確、成本低廉等優點。
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