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用于煤礦隧道安全檢測的機器人

870   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:04
本發明公開了一種用于煤礦隧道安全檢測的機器人，包括履帶式行走機構以及用于煤礦隧道的安全檢測裝置和安全救生裝置，所述履帶式行走機構上設置有用于安裝安全檢測裝置和安全救生裝置的自穩云臺；所述安全檢測裝置包括密封設置在履帶式行走機構中后方的傳感器組件，所述傳感器組件包括紅外熱成像儀和瓦斯檢測儀；所述安全救生裝置包括密封設置的生命探測儀以及工作在超短波頻段的無線電對講機通信系統。本發明提供的用于煤礦隧道安全檢測的機器人提升了煤礦隧道中瓦斯、電氣線路的安全隱患排查的工作效率，解決了煤礦隧道發生坍塌事故時，對被埋幸存者搜救工作因搜救范圍過大，搜救隊員搜救方向不明確導致搜救時間被浪費的問題。
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“用于煤礦隧道安全檢測的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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