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多傳感器融合的煤礦救援機器人及其控制方法

888   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:04
本發明提供一種多傳感器融合的煤礦救援機器人及其控制方法，涉及救援設備領域。該多傳感器融合的煤礦救援機器人，包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第一連接板、第二連接板和第三連接板之間依次排列且固定連接，所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有探照燈，所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有攝像頭，所述第二連接板中部開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝有存放板；解決了受地理環境的限制，不便于探測事故發生地的情況，無法及時確定受困人員的位置情況以及事故發生地的環境情況，致使本應活著的人無法救出的問題。
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