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煤礦井下巡檢作業機器人

937   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:17
本發明提供了一種煤礦井下巡檢作業機器人，包括：環境感知機構，包括相機和激光雷達，所述相機采集機器人運行環境的紅外圖像、深度圖像和彩色圖像，所述激光雷達獲取機器人運行環境的點云模型；基于點云模型、深度圖像及彩色圖像數據融合構建環境地圖，并將環境地圖發送至終端設備；所述終端設備直觀顯示機器人運行環境地圖及現場畫面，操作人員依據終端設備顯示信息做出遠程操作，對于巡檢過程中出現的危險情況進行緊急制動；氣體感知機構，包括有毒氣體探測器，所述有毒氣體探測器用于檢測有毒氣體的濃度，將有毒氣體積聚的情況反饋給終端設備。本發明提出的煤礦井下巡檢作業機器人，有效降低煤炭行業安全風險、提高生產效率、減輕礦工勞動強度。
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聲明：
“煤礦井下巡檢作業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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