本申請公開了一種煤礦檢查輔助系統和方法,系統中包括一個煤礦探測無人機和至少一個AR頭盔,煤礦探測無人機飛行于佩戴有AR頭盔的煤礦工人的前行方向上。煤礦探測無人機將通過紅外攝像頭對煤礦工人前行的路況環境進行拍攝,得到井下環境圖像。煤礦探測無人機通過無人機信號發送器將井下環境圖像發送給AR頭盔,AR頭盔中的AR光學顯示系統將對該井下環境圖像進行顯示。由于AR光學顯示系統既能夠為煤礦工人顯示虛擬圖像,又不會阻擋煤礦工人對當前真實環境的觀察。因此佩戴有該AR頭盔的煤礦工人在前行狀態下能夠觀察到無人機傳來的前方路況,在前方發生危急情況時,可以及時做出反應,保證了煤礦工人的安全。
聲明:
“煤礦檢查輔助系統和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)