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礦山災害預警、偵查和救援機器人集群系統及作業方法

1096   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:10
本發明涉及一種礦山災害預警、偵查和救援機器人集群系統及作業方法，包括井下超前探測機器人、井下偵查機器人、地表偵查探測機器人、空中探測機器人、井下救援機器人、地面控制站、遠程指揮站，井下超前探測機器人包括多點旋轉式探測組件、矩陣式超前探測模組，通過采用多點旋轉式探測組件實現對礦山掘進面前端以及周圍災情參數的實時探測，配合發射不同頻率波形的矩陣式超前探測模組，實現對定點探測區域的多頻探測，探測精度更高，魯棒性更強。集群式的各機器人配合地面控制站和遠程指揮站，實現了對礦山的全方位立體系統探測、偵查和救援，礦山安全作業性更高、自動化程度更高，有利于降低甚至避免礦山災害。
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“礦山災害預警、偵查和救援機器人集群系統及作業方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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