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礦道救援機器人隨動救護控制方法及系統

693   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:10
本發明公開了礦道救援機器人隨動救護控制方法及系統，所述方法包括以下步驟：步驟1、獲取礦道內的數據信息，通過三個不同焦距單目攝像頭實現礦道救援數據信息的獲??；步驟2、探測礦道內的故障數據信息，以對礦道內的故障數據信息進行定位和探測；步驟3、多礦道內的數據信息探測情況進行控制；實現礦道內的援救工作的無人化操作指揮與遙控；步驟4、屏蔽礦道內數據信息的雜波干擾，提高礦道內的數據信息的純潔度；步驟5、對所探測到的礦道內數據信息進行診斷，以分析礦道內的救援數據信息；提高了救援工作效率。本發明提高了礦道救援機器人控制能力和數據通信能力。
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“礦道救援機器人隨動救護控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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