地形自適應探測救援行走平臺,主要包括動力輸出部分和電子控制部分,其中動力輸出部分前端前端通過電機帶動前輪轉向,后端通過另一電機驅動后輪,中間電子控制部分通過球腔結構和兩個電磁鐵結構的相關連接來實現,用以保證在設備翻轉后仍然能按照預定軌道運行。本發明結構緊湊,可操作性強,特別適合為地震救援、礦難救援等救援場合的機器人提供救援行走機構。
聲明:
“地形自適應探測救援行走平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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