一種基于煤層震波探測和地學信息的采煤機滾筒調高方法,適用于煤礦井下采煤機上使用,在工作面切眼貫通、回采開始之前,利用震波CT探測工作面內煤層厚度,將探測結果與地質測量信息結合,利用GIS預先建立煤層頂底板數字高程模型,在采煤機運行中,監測采煤機位置坐標和姿態,計算滾筒中心點地理坐標,代入數字高程模型得到滾筒當前位置煤層頂底板高程,計算中心點與頂底板投影距離,與設定的閾值比較并計算差值,根據差值得出具體調高策略。本方法不受井下粉塵、光照、水汽等的影響,無須采集采煤機內部部件的電流、扭矩等信號,無須采集工作面圖像,信號采集、傳輸穩定,無需進行大量試驗和分析確定煤巖信號特征區間,解決了現有方法中煤層與圍巖信號特征區間界定過程復雜,難以準確構建判別準則和模型等問題。
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