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基于圖像檢測的礦車自動裝礦設備及方法

841   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-28 01:00:06
本發明涉及礦車自動裝礦技術領域,具體涉及一種基于圖像檢測的礦車自動裝礦設備及方法,包括車體、貨斗、支撐板和轉動座,所述車體的上方設置有可轉動的所述貨斗,所述車體的兩側以及尾端還設置有用于探測礦車周圍信息的檢測攝像頭一和檢測攝像頭二,所述貨斗的兩側均設置有可沿水平方向往復移動的所述支撐板。本發明中,通過在貨斗兩側設置可多角度調節以及移動的挖斗,該裝置集裝礦以及卸礦于一體,礦石的裝填、運輸以及卸載完全自動化,不需要其他設備加以配合,提高了無人礦車的運輸效率,通過設置有檢測攝像頭一和檢測攝像頭二,使該裝置能準確判斷周圍環境,避免做出危險的操作。
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