權利要求
1.精銅礦粉自動取樣裝置，包括機器人導軌(A)、機器人(B)及直線驅動模組(C)；所述機器人(B)滑動設置在機器人導軌(A)上，直線驅動模組(C)通過連接法蘭與機器人(B)的大臂端口法蘭連接；其特征在于：所述精銅礦粉自動取樣裝置還包括取樣部件(1)；所述取樣部件(1)包括導向座(11)、集料倉(13)、夾持部件(14)和多個取樣釬(12)；所述夾持部件(14)包括電機(D)、傳動箱(141)和夾持器(142)；
所述夾持部件(14)固定在直線驅動模組(C)的滑塊上，所述集料倉(13)坐落在夾持器(142)上且二者可拆卸連接，所述多個取樣釬(12)均滑動穿過導向座(11)并與夾持器(142)通過快換螺栓緊固連接，所述導向座(11)設置在直線驅動模組(C)前端且二者可拆卸連接，所述傳動箱(141)與夾持器(142)后端可拆卸連接，所述電機(D)與傳動箱(141)后端可拆卸連接，電機(D)輸出軸與傳動箱(141)輸入軸固定連接，傳動箱(141)的多個輸出軸的數量與多個取樣釬(12)的數量相同，傳動箱(141)的多個輸出軸與取樣釬(12)的多個合金鉆頭組件后端可拆卸固定連接。
2.根據權利要求1所述的精銅礦粉自動取樣裝置，其特征在于：所述夾持器(142)包括扁長方體(1422)及兩個卡扣(1423)，所述扁長方體(1422)上表面靠近前側設有出料口(1424)，扁長方體(1422)的前側壁至后側壁設有多個取樣釬安裝孔(1425)，所述多個取樣釬安裝孔(1425)沿扁長方體(1422)長度方向等間距設置，所述出料口(1424)底面設有多個圓弧形長槽(1426)，所述多個圓弧形長槽(1426)與多個取樣釬安裝孔(1425)相通，且半徑相同，扁長方體(1422)上表面與每個取樣釬安裝孔(1425)相對應處分別設有兩個與所述取樣釬安裝孔(1425)相通的螺紋孔(1421)，所述扁長方體(1422)兩端外壁與集料倉(13)兩端外壁固定有兩個卡扣(1423)，所述集料倉(13)上端封閉，集料倉(13)下端敞口并對應設置在出料口(1424)上，夾持器(142)通過兩個卡扣(1423)與集料倉(13)可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述的精銅礦粉自動取樣裝置，其特征在于：所述多個取樣釬(12)的數量為三個，三個所述取樣釬(12)均包括合金鉆頭組件、退料塊
聲明：
“精銅礦粉自動取樣裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
1930
編輯：中冶有色網
來源：湖南博實自動化設備有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
