本發明提供一種地質巖體綜合測孔機器人,包括殼體、氣缸、驅動裝置、數據接收處理裝置、聲波發射裝置、步進電機、微型水泵、聲波接收裝置、伸縮活塞、鉆孔攝像裝置和激光測距儀,殼體內部后方設置有氣缸,氣缸右側設置有驅動裝置,驅動裝置右側設置有數據接收處理裝置,數據接收處理裝置右側的上下部均設置有一個聲波發射裝置,聲波發射裝置的右側設置有步進電機,步進電機右側的上下部均設置有一個微型水泵,微型水泵右側的上下部均設置有一個聲波接收裝置,本發明設計合理,使用方便,同時采用了數字鉆孔攝像和聲波測試裝置,采用自動化測孔,節省了人力物力,有很好的應用前景。
聲明:
“地質巖體綜合測孔機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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