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多功能地質探測車

1109   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-27 00:50:10
本實用新型公開了一種多功能地質探測車,包括船型車體,其特征在于,所述船型車體上方前側設置有用于攝像的紅外線攝像頭,所述紅外線攝像頭上固接有LED探測燈;所述船型車體中部固接有兩個支撐桿,其中一個支撐桿的上方鉸接有第一機械臂,第一機械臂的另一端鉸接有探測鉆,另一個支撐桿的上方鉸接有第二機械臂,第二機械臂的另一端鉸接有夾持式機械手;所述船型車體的前部、中部以及尾部左右兩側均設置有一用于行進的仿生機械腿;所述船型車體上設置有控制機器人行進以及接收探測信號的控制器,控制器輸出端分別與仿生機械腿,前輪后輪,螺旋槳電性連接。本探測車能在平坦路面,崎嶇路面和水面等各種復雜的環境中工作,為地質探測工作帶來了便利。
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