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新型鉆孔圖像采集機器人及其使用方法

1492   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:32:39
本發明公開了一種新型鉆孔圖像采集機器人及其使用方法，要解決現有鉆孔圖像采集過程中存在的問題。本產品包括自進裝置、清洗裝置、采集裝置、連接裝置和控制裝置。本發明的自進裝置設有8個可調節支撐角度的自轉式防滑膠輪，內含高扭矩電機，可帶動本發明在鉆孔內居中行進；本發明的清洗裝置可在鉆孔內對防護鏡頭的防護殼進行清洗，提高了圖像采集精度；本發明的控制裝置設有控制按鍵和功能按鍵，可操控圖像采集時的行進速度、姿態和光源亮度，并將采集信息實時儲存。本發明適用于煤礦巷道頂板鉆孔檢測，具有操作簡便、采集效率高、采集精度高的特點，采集數據可真實反映巷道頂板圍巖變形破碎特性。
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“新型鉆孔圖像采集機器人及其使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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