本發明公開了一種多功能巷道修復機及其施工方法,包括銑挖作業部、多功能工作臂、可升降推板裝置、底盤、操縱部和動力總成,底盤上方由前至后依次設有多功能工作臂、操縱部和動力總成,多功能工作臂鉸接于底盤上,銑挖作業部鉸接于多功能工作臂前端,可升降推板裝置鉸接于底盤前端下部;底盤通過行走馬達控制移動平臺驅動整機行走;多功能工作臂通過工作臂各油缸控制工作臂回轉驅動總成沿移動平臺呈90°旋轉,控制銑挖作業部對巷道銑挖掏槽作業。本發明具有巷道全方位直線掏槽功能,自帶快換功能執行裝置,集銑挖、破碎、裝載功能于一身,可實現多功能工作臂左右旋轉90°,實現煤礦巷道快速密閉聯絡巷機械化作業。
聲明:
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